PIC.Beginner ( 「ものづくり」へのこだわり): 10月 2009

2009年10月31日土曜日

関数(4)PIC16F84AでPWM制御

[実験 MikroC Pro PIC16F84A_LED_0022]

前回の実験のLEDを点滅するプログラムで点灯する時間と消灯する時間が、
チカチカではなく滑らかに薄暗くなるプログラムを考えなさい。

( 例 1)

MikroC PROの関数
Delay_ms( )
Delay_us( )
Vdelay_ms( )
を使えないのでwhile(ms1--), while(ms2--)で時間稼ぎしています。

ミリ秒の単位では、どうしてもチカチカしてしまいます。
Delay_us( )
で、プログラミング出来ないことは、ありませんが
引数が、扱えないので例のように短く出来ないと思います。

( 例 2)

while(ms1--), while(ms2--)の代わりに
Delay( )関数を作ってみました。

PWM（Pulse Width Modulation)制御は、パルス幅変調とも呼ばれています。
PIC16F84AはCCP（Compare/Capture/PWM）機能のPINがありませんが、
プログラムでPWM制御は可能です。

ということは
PIC16F84AでPWM方式を使えば、DCモータで回転数制御も出来ますね。

回路としては、
PICとDCモータの間にトランジスタ、MOSFETなど入れれば動きます。

if文でも考えて下さい。
少しプログラムが長くなるだけで、難しくはありません。

mikroC PRO for PIC

2009年10月29日木曜日

関数(3)PWM制御の考え方(2)

[実験 MikroC Pro PIC16F84A_LED_0021]

前回の実験のLEDを点滅するプログラムで徐々に点灯する時間と
消灯する時間が、変化するプログラムを関数を使って考えなさい。

(例 1)

duty比が、変化しているようなプログラムです。

Delay_us()
で、プログラムを書き直せば、PWM（Pulse Width Modulation）制御と同じですね。

だだ、mikroC PROには、Vdelay_us( )関数はありませんので
それに換わるプログラムを考えなければ出来ません。

ビデオの画像よりPIC16F84Aは、正確に点滅が変化しています。
撮影しているカメラが、点滅の変化に対応できないようです。
(例 2)

mikroC PRO for PIC

2009年10月28日水曜日

関数(2)PWM制御の考え方(1)

[実験 MikroC Pro PIC16F84A_LED_0020]

下記のプログラムで無限ループのLEDが点滅する部分を関数を作ってプログラミングし直しさい。

(例)

P1(50,200)
P1(点灯時間,消灯時間)
関数を使うことによりスッキリしたプログラムになりました。

前回までのプログラムは、「点灯(ON)時間＝消灯(OFF)時間」でしたが
今回のプログラムは、「点灯(ON)時間 ≠ 消灯(OFF)時間」ですね。
このONとOFFを少しずつ速く繰り返すとどうなるでしょうか？

P1(1,200),P1(5,200)....P1(200,5),P1(200,1)
数字をいろいろ変えてみて下さい。
どのくらいでLEDが点灯しなくなりますか？
また、どのくらいでLEDが消灯しなくまりますか？

mikroC PRO for PIC

2009年10月27日火曜日

関数(1) Vdelay_ms( )関数

[実験 MikroC Pro PIC16F84A_LED_0019]

LEDを点滅する下記のプログラムのDelay_ms(100)を
wait( )関数を作ってプログラムを書き換えなさい。

(例 1)

(例 2)

この例は、下記のようなエラーが出ます。

Deley_ms( )

の( )の中はunsigned long しか入れることは出来ません。

0 .. 4294967295の整数以外入れてはいけません。

つまり、変数(引数）を定義しては、いけないのです。

mikroCでは、変数(引数）を入れても良い、関数が用意されています。

void Vdelay_ms(unsigned time_in_ms);

(例 3)

mikroC PRO for PIC

2009年10月26日月曜日

バーサライタを作ってみました

バーサライタを試作してみました。

[仕様]

PIC16F628AまたはPIC16F88
中心（左）からRB0-7,RA0-3,RA6,RA7
LED　14個
電池　LR44(1.5V)　3個（黄色いのが、電池ボックス）

回転用モータ　５V（電源は５V用アダプタからPICとは別）
濃い灰色の円筒形の中に旋盤加工で埋め込み。

LEDに対して電池でバランス調整。
透明アクリル３mmの円盤でフライホイールの役目。

プログラムは、今まで勉強した簡単な”H ”のプログラム。

[反省]

回転する部分の重さに対して、モータが小さすぎた為、回転が不安定。

円筒面にLEDを取り付けた方が、文字が歪まなくて良い。

mikroC PRO for PIC

2009年10月23日金曜日

mikroC Pro for PIC (3.20) のInstall と設定

mikroC PRO for PIC 2009 [17.7MB](current build 3.20)をInstall します。

mikroC PRO for PICは、mikroElektronika社のCコンパイラです。

解凍してmikroC_PRO_PIC_2009_Build.3.20.exe
をダブルクリック