[実験 MikroC Pro PIC16F84A_LED_0005]
0.1秒間隔でPORTAとPORTBのLEDを交互に点滅させなさい。
○○●●●●○○
●●●●●●●●
（１）while文の無限ループ
（２）do〜while文の無限ループ
（３）for文の無限ループ
今回は別の方法を紹介しましょう。
ビット演算子と呼ばれています。
~ ビット否定(NOT)
a=~b;
~ ビット否定(NOT)
a=~b;
bの各ビットを反転しその結果をaに代入する
2009年10月8日木曜日
無限ループでLEDを点滅(3) ~ビット否定(NOT)
[実験 MikroC Pro PIC16F84A_LED_0005]
0.1秒間隔でPORTAとPORTBのLEDを交互に点滅させなさい。
○○●●●●○○
●●●●●●●●
（１）while文の無限ループ
（２）do〜while文の無限ループ
（３）for文の無限ループ
今回は別の方法を紹介しましょう。
bの各ビットを反転しその結果をaに代入する
2009年10月7日水曜日
無限ループでLEDを点滅(2)
2009年10月6日火曜日
無限ループでLEDを点滅(1)
[実験 MikroC Pro PIC16F84A_LED_0003]
0.2秒間隔に全部のLEDを点滅させなさい。
●●●●●●●●
○○○○○○○○
C言語で無限ループは、（１）while文 （２）do～while文 （３）for文
の３つの記述方法があります。
（１）while文の無限ループは
while (1) {
...
}
で記述します。
（２）do～while文の無限ループは
do {
...
} while (1);
で記述します。
while (1)の後に;セミコロンがあるので注意。
0.2秒間隔に全部のLEDを点滅させなさい。
●●●●●●●●
○○○○○○○○
C言語で無限ループは、（１）while文 （２）do～while文 （３）for文
の３つの記述方法があります。
（１）while文の無限ループは
while (1) {
...
}
で記述します。
（２）do～while文の無限ループは
do {
...
} while (1);
で記述します。
while (1)の後に;セミコロンがあるので注意。
（３）for文の無限ループは
for (;;) {
...
}
で記述します。
では何故、 while(1) が無限ループになるのでしょうか？
Ｃ言語では、（ ）の中に「制御式」を入れます。
制御式の値が、「0」か「非0」を判断します。
「0」（＝0）の場合は「偽」(False)、「非0」（≠0）の場合は「真」（True） である
「1」は非0（≠0）、つまり「真」（True）
while(1) は「常に真」（True）、つまり「無限ループ」ということになります。
mikroC PRO for PIC
2009年10月5日月曜日
PIC16F84AでLEDを点灯(2) Delay_ms( ミリ秒 ) 関数
[実験 MikroC Pro PIC16F84A_LED_0002]
電源を入れてから2秒後にLED点灯させよ。
●●●●●●●●
Delay_ms( )を使っています。
MikroC proのHELPを調べると
void Delay_ms(const unsigned long time_in_ms)
unsigned longとは、MikroC proのHELPを調べると
0 .. 4294967295までの整数を扱えることが解ります。
4294967295ミリ秒≒4294967秒≒71582分≒1193時間≒50日
ということになります。50日も普通は使わないと思います。
試しに今回のプログラムで
Delay_ms(4294967295 );
でコンパイルしてみます。どうなるでしょうか？
PIC16F84Aでは、ROM spaceが充分ではありません。
では今度は、
Delay_ms(150000000);
でコンパイルしてみます。どうなるでしょうか？
150000000ミリ秒≒150000秒≒2500分≒41時間≒2日弱
の遅延が出来るようです。
mikroC PRO for PIC
電源を入れてから2秒後にLED点灯させよ。
●●●●●●●●
Delay_ms( )を使っています。
MikroC proのHELPを調べると
void Delay_ms(const unsigned long time_in_ms)
unsigned longとは、MikroC proのHELPを調べると
0 .. 4294967295までの整数を扱えることが解ります。
4294967295ミリ秒≒4294967秒≒71582分≒1193時間≒50日
ということになります。50日も普通は使わないと思います。
試しに今回のプログラムで
Delay_ms(4294967295 );
でコンパイルしてみます。どうなるでしょうか？
PIC16F84Aでは、ROM spaceが充分ではありません。
では今度は、
Delay_ms(150000000);
でコンパイルしてみます。どうなるでしょうか？
150000000ミリ秒≒150000秒≒2500分≒41時間≒2日弱
の遅延が出来るようです。
mikroC PRO for PIC
2009年10月4日日曜日
IC-Prog 1.06Bを使う。
IC-ProgとJDM-programmerでPICにプログラムを焼いてみます。
IC-Prog Software 1.06B Multi-Lingual
JDM programmer
Open
開く
Program All
Yes
IC-Prog Software 1.06B Multi-Lingual
JDM programmer
PICライターの自作といえば、JDMプログラマが有名ですね。
PICライターのSoftといえば、IC-Progです。
使い方を一度覚えておくと良いと思います。
PIC16F84Aを選びます。
Open
開く
Program All
Yes
2009年10月3日土曜日
PIC16F84AでLEDを点灯(1)
LED実験ボードが出来たのでプログラムの練習です。
[実験 MikroC Pro PIC16F84A_LED_0001]
PIC16F84AでLEDを全部点灯せよ。
●●●●●●●●
MikroC Pro for picを起動します。
P 16F84A
20MHz
84A_LED_0001
void main() {
}
main 関数が自動で出来ているので、
TRISA = 0x00; // PortAをOutput
TRISB = 0x00; // PortBをOutput
PORTA = 0xFF; // PortAをHigh
PORTB = 0xFF; // PortBをHigh
４行入力します。
Edit Project
[ Configurationの設定 ]
OscillatorをHS
セラミック発振子は、HS
Power Up Timer をON
パワーアップタイマイネーブルビットの
パワーアップタイマを動作させる。
（OFFでも良い）
OK
Build
Finish successfullyが最後の行に出れば、Build成功。
84A_LED_0001.hexをPIC16F84Aに焼きます。
上部が、PortAのLED 左から
RA5,RA4,RA3, RA2,RA1,RA0,OSC1,OSC2
下部が、PortBのLED 左から
RB0,RB1,RB2,RB3,RB4,RA5,RA6,RA7
RA4の出力は、オープンドレインタイプ。
RA5は、通常動作中の MCLR リセットスイッチ。アクティブLowでReset。
左の黄色いタクトスイッチを押してみて下さい。
押している間は、LEDが消灯し、
指を放すと、LEDが再び点灯します。
[ C言語の説明 ]
void main(){
処理1;
処理2;
…… ;
処理n;
｝
main関数(main function)は、
C言語のプログラムの中で最初に実行される重要な関数です。
原則として「処理1」「処理2」………「処理n 」と下へ処理が実行されます。
プログラムを見やすくするために、Tabキーを押して字下げをします。
これをインデントといいます。
C言語では、文の終わりには「 ; （セミコロン）」の記号を書くことになっています。
これを単文と呼びます。
｛ ｝で囲われた部分を複文と呼びます。
MicroC Pro では、C言語の「/* から */」とC++言語の「//」の
２種類のコメント(comment)が使用可能です。
/* 1行コメント */ または /* 複数行コメント */
// 1行コメント
[ プログラムの説明 ]
mikroC Proでは、「（レジスタ名）＝（値）」で＝演算子を用いて
レジスタに直接値を代入できます。
また、ポートの各ビットを指定する場合には、
「（ポート名）．F（ビット名）」という書式もあります。
（値）を書くには、16進数、2進数、10進数の３つの表記が使われています。
16進数を表記する場合、数値の前に0xを付けます。
2進数の場合には、0bを付けます。
10進数の場合には、何も付けないという規則があります。
PIC16F84A は、8Bitマイコンなので下記のように表記します。
TRISA = 0x00; // PortAをOutput
TRISB = 0x00; // PortBをOutput
PORTA = 0xFF; // PortAをHigh
PORTB = 0xFF; // PortBをHigh
または
TRISA = 0b00000000; // PortAをOutput
TRISB = 0b00000000; // PortBをOutput
PORTA = 0b11111111; // PortAをHigh
PORTB = 0b11111111; // PortBをHigh
でもかまいません。
16Bitマイコンの場合は、下記のように見にくいですね。
TRISA = 0b0000000000000000; // PortAをOutput
TRISB = 0b0000000000000000; // PortBをOutput
PORTA = 0b1111111111111111; // PortAをHigh
PORTB = 0b1111111111111111; // PortBをHigh
TRISレジスタは、ピンの入出力(Input,Output)の方向を決めるレジスタです。
0ならば出力(Output)、1ならば入力(Input)となります。
出力(Output)とは、LED、モータ、油圧、空圧など。
入力(Input)とは、スイッチ、センサーなど。
ですから、まず
TRISレジスタでピンの役割 (InputかOutput)をPICに指示します。
TRISA = 0x00;
TRISB = 0x00;
次に、PORTレジスタで1ならばHigh(5v)、
0ならばLow(0v) をPICの各PINに指示します。
PORTA = 0xFF;
PORTB = 0xFF;
つまり、出力(Output)に指定した、LED、モータ、油圧、空圧などの
ONまたはOFFを決めてやります。
逆にプログラミングしても正常に動きます。
mikroC PRO for PIC
[実験 MikroC Pro PIC16F84A_LED_0001]
PIC16F84AでLEDを全部点灯せよ。
●●●●●●●●
MikroC Pro for picを起動します。
P 16F84A
20MHz
84A_LED_0001
void main() {
}
main 関数が自動で出来ているので、
TRISA = 0x00; // PortAをOutput
TRISB = 0x00; // PortBをOutput
PORTA = 0xFF; // PortAをHigh
PORTB = 0xFF; // PortBをHigh
４行入力します。
Edit Project
[ Configurationの設定 ]
OscillatorをHS
セラミック発振子は、HS
Power Up Timer をON
パワーアップタイマイネーブルビットの
パワーアップタイマを動作させる。
（OFFでも良い）
OK
Build
Finish successfullyが最後の行に出れば、Build成功。
84A_LED_0001.hexをPIC16F84Aに焼きます。
上部が、PortAのLED 左から
RA5,RA4,RA3, RA2,RA1,RA0,OSC1,OSC2
下部が、PortBのLED 左から
RB0,RB1,RB2,RB3,RB4,RA5,RA6,RA7
RA4の出力は、オープンドレインタイプ。
RA5は、通常動作中の MCLR リセットスイッチ。アクティブLowでReset。
左の黄色いタクトスイッチを押してみて下さい。
押している間は、LEDが消灯し、
指を放すと、LEDが再び点灯します。
[ C言語の説明 ]
void main(){
処理1;
処理2;
…… ;
処理n;
｝
main関数(main function)は、
C言語のプログラムの中で最初に実行される重要な関数です。
原則として「処理1」「処理2」………「処理n 」と下へ処理が実行されます。
プログラムを見やすくするために、Tabキーを押して字下げをします。
これをインデントといいます。
C言語では、文の終わりには「 ; （セミコロン）」の記号を書くことになっています。
これを単文と呼びます。
｛ ｝で囲われた部分を複文と呼びます。
MicroC Pro では、C言語の「/* から */」とC++言語の「//」の
２種類のコメント(comment)が使用可能です。
/* 1行コメント */ または /* 複数行コメント */
// 1行コメント
[ プログラムの説明 ]
mikroC Proでは、「（レジスタ名）＝（値）」で＝演算子を用いて
レジスタに直接値を代入できます。
また、ポートの各ビットを指定する場合には、
「（ポート名）．F（ビット名）」という書式もあります。
（値）を書くには、16進数、2進数、10進数の３つの表記が使われています。
16進数を表記する場合、数値の前に0xを付けます。
2進数の場合には、0bを付けます。
10進数の場合には、何も付けないという規則があります。
PIC16F84A は、8Bitマイコンなので下記のように表記します。
TRISA = 0x00; // PortAをOutput
TRISB = 0x00; // PortBをOutput
PORTA = 0xFF; // PortAをHigh
PORTB = 0xFF; // PortBをHigh
または
TRISA = 0b00000000; // PortAをOutput
TRISB = 0b00000000; // PortBをOutput
PORTA = 0b11111111; // PortAをHigh
PORTB = 0b11111111; // PortBをHigh
でもかまいません。
16Bitマイコンの場合は、下記のように見にくいですね。
TRISA = 0b0000000000000000; // PortAをOutput
TRISB = 0b0000000000000000; // PortBをOutput
PORTA = 0b1111111111111111; // PortAをHigh
PORTB = 0b1111111111111111; // PortBをHigh
TRISレジスタは、ピンの入出力(Input,Output)の方向を決めるレジスタです。
0ならば出力(Output)、1ならば入力(Input)となります。
出力(Output)とは、LED、モータ、油圧、空圧など。
入力(Input)とは、スイッチ、センサーなど。
ですから、まず
TRISレジスタでピンの役割 (InputかOutput)をPICに指示します。
TRISA = 0x00;
TRISB = 0x00;
次に、PORTレジスタで1ならばHigh(5v)、
0ならばLow(0v) をPICの各PINに指示します。
PORTA = 0xFF;
PORTB = 0xFF;
つまり、出力(Output)に指定した、LED、モータ、油圧、空圧などの
ONまたはOFFを決めてやります。
逆にプログラミングしても正常に動きます。
mikroC PRO for PIC
2009年10月2日金曜日
18PIN用のLED実験ボード
まず、18PIN用のLED実験ボードを作ってみます。
PIC16F84A、PIC16F628A、PIC16F88など
おそらく、18PINすべてのPICで実験できます。
[実験ボードの説明]
ユニバーサル基盤(72x48)
DIPソケット(18ピンICソケット)
VDD=5v、Vss=GND
PortA、PortBの16本の足に300Ωの電流制限抵抗とLED
電源確認用の300Ωの電流制限抵抗とLED
リセット用タクトスイッチと10kΩのPull_UP抵抗
Oscillator に20MHzのセラミック発振子
高周波ノイズ防止用0.1μFのパスコン
ジャンパーピンによる切り替え
5v電源回路は、省略しています。
上記のように取り付ければ、8PIN用の実験も出来ますね。
半田付けが面倒な方は、ブレッドボードで実験して下さい。
PIC16F84A、PIC16F628A、PIC16F88など
おそらく、18PINすべてのPICで実験できます。
[実験ボードの説明]
ユニバーサル基盤(72x48)
DIPソケット(18ピンICソケット)
VDD=5v、Vss=GND
PortA、PortBの16本の足に300Ωの電流制限抵抗とLED
電源確認用の300Ωの電流制限抵抗とLED
リセット用タクトスイッチと10kΩのPull_UP抵抗
Oscillator に20MHzのセラミック発振子
高周波ノイズ防止用0.1μFのパスコン
ジャンパーピンによる切り替え
5v電源回路は、省略しています。
上記のように取り付ければ、8PIN用の実験も出来ますね。
半田付けが面倒な方は、ブレッドボードで実験して下さい。
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